根据北京各大媒体报道：臧XX教授，1955年浙江大学电机系毕业，分配到军事工程学院海军工程系舰艇电气设备教研室任教并参军入伍，1956年9月加入中国共产党。一直从事舰艇电机方面的教学与科研工作。1958到1960年先后参加了我国首次自主的潜艇推进电机的研究设计和我国首次自主的航空母舰的中频中压发电机和电动机的研究设计工作。此后对大型极限容量直流电机和中频中压电机进行了深入的研究，对直流电机的极限容量、直流电机换向、直流电机绕组和中频中压异步电机等方面有自己的研究心得，在«工学学报»、«大电机技术»、«电器技术»和«国外大电机»等刊物上发表了多篇撰写的学术论文和翻译的技术译文，1962年编著出版了«舰艇电机学»。


随着军事工程学院的体制改变和分建，经历了哈尔滨工程学院到哈尔滨船舶工程学院等的变迁过程。 1979年调入装甲兵工程学院坦克电气设备教研室任教，担任«坦克装甲车辆自动控制系统»等课程的教学工作。1984年起招收硕士研究生，开展“坦克炮控系统”等方面的教学与研究工作。
历10年时间，研究成功我国第一台脉冲宽度调制（PWM）控制的坦克炮控系统，使我国坦克炮控系统的精确瞄准速度首次达到了国际先进水平，解决了坦克炮瞄准时间长、瞄准精度差等难题，显著地缩短了坦克炮的瞄准时间和提高了射击命中率，解决了困扰装甲兵多年的难题。该成果被列装批量生产，装备我军部队。获得的发明专利，被广泛应用到“三代”等多种主战坦克的炮控系统中。
在承担研制水陆坦克炮控系统中，提出在坦克24V直流电系统中采用交流电动机的设计思想。研制成功的“交流方位向炮控系统和高精度方向机”，首次实现了炮控系统从采用直流电动机到交流电动机的重大变革，提高了战技指标和海上的射击命中率，为陆军实施大规模渡海登岛作战提供了技术支撑。在此基础上研制出了第一台坦克“交流全电式炮控系统”，大幅度提高了战技指标等总体性能，消除了炮控系统中液压油引发的火灾和爆炸（称为“二次效应”），系统的战斗力、生存力、安全性、人机环、可靠性和可维修性等都得到了显著的提高。该成果应用于多种坦克。“十五”期间，为适应装备转型的需要，主持了总部下达的“大功率数字式炮控系统”预研任务。提出了270V的大功率数字式炮控系统的总体方案，并解决了一系列关键技术难题。研制出的大功率数字式炮控系统，首次实现了基于1553B总线的炮控系统信息管理与控制，达到信息共享，提高了战场作战效能。该成果应用到型号工程中。臧克茂同志的以上研究，从根本上改变了传统炮控系统的体系结构和控制方法，实现了炮控系统从传统的电机放大机控制到PWM控制、直流到交流控制、液压到全电控制、模拟到数字控制的进步，跨越了西方国家炮控系统全液压和直流全电两个发展阶段，使我国坦克炮控系统的战技指标达到了国际先进水平。
在开展研究坦克炮控系统的同时，同志积极进行了全电战斗车辆方面的研究。全电战斗车辆是以整车“全电化”为特征，以电驱动系统为基础，配有电武器系统、电防护系统和电子综合系统的一种新概念车辆。



“九五”期间，主持国家计委资助的“坦克数字交流电驱动系统”项目，率先在我国开展坦克电驱动技术研究。提出了采用交流永磁外转子电动机直接驱动的方案，研制出我国第一台坦克电驱动系统原理样车，推动了全电战斗车辆在我国的研究与发展。提出多目标综合协调控制的策略，使发动机和蓄电池等始终工作在最佳状态，在完成要求的车辆工况条件下，达到了增加坦克的行驶里程和延长蓄电池使用寿命的目的。坦克电驱动系统原理样车的研制成功，表明我国坦克电驱动研究取得了突破性进展，为我国大力开展坦克电驱动研究奠定了理论和技术基础。
“十五”期间，主持完成 “坦克电驱动总体技术研究”预研项目，采用“宿主机－目标机”双机并行算法，研发出履带车辆电驱动硬件在环可视化仿真平台；采用对动力舱流场计算的方法，对电驱动车辆的总体布局进行了优化设计。这些成果在兵器部门得到广泛应用，为我国进一步开展坦克电驱动研究提供了技术支撑。

臧XX研究分析了军用车辆电气系统的瞬态特性，为研究全电战斗车辆电气系统供电品质提供了参考；首次计算了坦克的磁目标特性，为研究全电战斗车辆的磁性武器和磁性防护提供了基本依据；倡导并组织了我国首届全电战斗车辆学术研讨会，作了“全电战斗车辆研究”的主题报告，探索了我国全电战斗车辆的发展模式，提出的发展规划建议，被总部列入“十一五”装备预研计划。


在以上两个方向，先后获国家科技进步二等奖2项，军队科技进步一等奖2项、二等奖3项，发明专利5项，出版著作3部，发表论文100余篇。培养出了38名硕士和博士，带出了一支业务强、协作精神好的教学与科研队伍，其中“新世纪国家百千万人才工程”国家级人选1人，“求是奖”获得者1人。


先后被评为全国优秀科技工作者、全国优秀教师，获军队杰出专业技术人才奖，中央军委批准荣立一、二、三等功各一次，被树为“教书育人、科技创新”的典型，被媒体广泛宣传报导。